امروز دوشنبه ۴ تیر ۱۳۹۷

امداد به کمک ربات …

۲۷ اردیبهشت ۱۳۹۳

مرتضی حاج طالبی هستم …دانشجوی الکترونیک دانشگاه آزاد که در مسابقات رباتیک کشوری در تهران به همراه دوستانم مقام چهارم رو کسب کردیم …

IMG_0071

خیلی خوشحالم که تونستیم در بین این همه کشور و تیم خوب رباتیک مقام خوبی رو کسب کنیم …. البته جای کار داره و باید برای مقام اول و دوم شدن خیلی تلاش کرد …

IMG_0041

ربات امدادگر چند سالی هستش که تو مسابقات مطرح شده و بخاطر اهمیت ، بین دانشجویان و اساتید از جایگاه خوبی برخوردار شده است …
توضیحاتی کلی از این گونه ربات براتون شرح میدم که ان شاالله برای دوستان قابل استفاده باشه …

resqueRobo2011 (9)

DSCN2198

به طور کلی ربات‌های پایه متحرک در هر محیطی که امکان اعزام نیروی انسانی خطرات جانی داشته باشد مورد استفاده قرار می‌گیرند. به عنوان مثال زمانی که محیطی آلوده به مواد شیمیایی خطرناک یا آلوده به تشعشعات رادیو اکتیو باشد و اندازه‌گیری پارامتری از محیط، ارسال تصاویر و صدا، نمونه برداری و یا حتی ایجاد تغییراتی در محیط (بستن شیر گاز یا آب، باز کردن در و پنجره، جابجا کردن اشیا) نیاز باشد، اعزام ربات پایه متحرک راه حل مشکل است.

137664914605

resqueRobo2011 (8)

محیط‌های تخریب شده بر اثر زلزله از محیط‌هایی هستند که اعزام نیروی انسانی جهت شناسایی محیط خطرات جانی برای امدادگر را به دنبال دارد. چرا که پس لرزه‌ها و سقوط آوار در این محیط‌ها بسیار محتمل می نماید. ایده استفاده از ربات در این محیط‌ها مورد نظر محافل علمی جهان می‌باشد. از آنجایی که پس از زلزله وضعیت حیاتی مصدومان و محل قرار‌گیری آنها برای گروه امداد نامشخص می‌باشد، مناسب است که ربات‌هایی برای شناسایی و ارسال گزارش به این محیط‌ها اعزام گردند. سپس گروه امداد با توجه به این اطلاعات دقیقا به سراغ مصدومانی بروند که احتمال نجات آنها وجود دارد و در کمترین زمان و با پذیرفتن کمترین ریسک جانی به محل مورد نظر برسند.

IMG_0038

از این ربات‌ها انتظار می‌رود که قادر باشند از موانع صعب‌العبور ناشی از ریزش آوار عبور کنند و در ضمن ارسال تصویر و صدا به مرکز کنترل، اطلاعاتی از وضعیت حیاتی مصدومان مانند دما، حرکت، صدا و گازهای تنفسی را گزارش نمایند. همچنین تولید نقشه ای از محیط جستجو شده و محل قرار گرفتن مصدومان بر روی این نقشه مورد توجه می‌باشد.

IMG_0158

به همه دوستان مجموعه و اونهایی که میخوان تو این تخصص فعالیت کنند میگم که باید پشتکار قوی و دانش این تخصص رو کسب کنند و بالا ببرند …

resqueRobo2011 (3)

دیدگاه ها
  1. سید ۲۷ اردیبهشت ۱۳۹۳ در ۱۱:۳۹ ق٫ظ

    میتونم یه کلمه بگم :
    آفرین

  2. سید ۲۷ اردیبهشت ۱۳۹۳ در ۱۱:۳۹ ق٫ظ

    میتونم یه کلمه بگم :
    آفرین

  3. مجتبی جنتی ۲۷ اردیبهشت ۱۳۹۳ در ۱۱:۴۱ ق٫ظ

    به این میگن دانشجو … خدا کمکت کنه تو همه زمینه ها موفق باشی .
    لایک
    باور نکنید ها.. اونجه ابدارچی بوده:)

  4. مجتبی جنتی ۲۷ اردیبهشت ۱۳۹۳ در ۱۱:۴۱ ق٫ظ

    به این میگن دانشجو … خدا کمکت کنه تو همه زمینه ها موفق باشی .
    لایک
    باور نکنید ها.. اونجه ابدارچی بوده:)

  5. مجرد ۲۷ اردیبهشت ۱۳۹۳ در ۱:۴۹ ب٫ظ

    سلام
    خیلی عالی دانشجوی موفق همیشه خودش رو در خط مقدم ها با نمادش(چفیه) نشون میده
    انشاا… با دلی پاک به شهادت برسی.
    ولی الان یکم جلب شده.
    سید خیییییییییییییلی ممنون.

  6. مجرد ۲۷ اردیبهشت ۱۳۹۳ در ۱:۴۹ ب٫ظ

    سلام
    خیلی عالی دانشجوی موفق همیشه خودش رو در خط مقدم ها با نمادش(چفیه) نشون میده
    انشاا… با دلی پاک به شهادت برسی.
    ولی الان یکم جلب شده.
    سید خیییییییییییییلی ممنون.

  7. ابوالفضل ۲۷ اردیبهشت ۱۳۹۳ در ۲:۱۴ ب٫ظ

    احسنتم

  8. ابوالفضل ۲۷ اردیبهشت ۱۳۹۳ در ۲:۱۴ ب٫ظ

    احسنتم

  9. مهدی ۲۷ اردیبهشت ۱۳۹۳ در ۷:۴۵ ب٫ظ

    اصلا این الکترونیک چه می کنه…..

    • حسن ۲۸ اردیبهشت ۱۳۹۳ در ۱۱:۴۰ ق٫ظ

      سلام برادرمن بحث رو سیاسی نکن.پرچم نرم افزار بالاست.

  10. مهدی ۲۷ اردیبهشت ۱۳۹۳ در ۷:۴۵ ب٫ظ

    اصلا این الکترونیک چه می کنه…..

    • حسن ۲۸ اردیبهشت ۱۳۹۳ در ۱۱:۴۰ ق٫ظ

      سلام برادرمن بحث رو سیاسی نکن.پرچم نرم افزار بالاست.

  11. شهید پازوکی ۲۹ اردیبهشت ۱۳۹۳ در ۶:۴۳ ق٫ظ

    فدایی داری داداش مرتضی جوووووووووووووووووووووووووووووووووووووووووووووووووووووووووووووووووون

  12. شهید پازوکی ۲۹ اردیبهشت ۱۳۹۳ در ۶:۴۳ ق٫ظ

    فدایی داری داداش مرتضی جوووووووووووووووووووووووووووووووووووووووووووووووووووووووووووووووووون

  13. مجتبی نصرتی(گدای فاطمه) ۲۹ اردیبهشت ۱۳۹۳ در ۲:۲۷ ب٫ظ

    آفرین به آقا مرتضی
    امیدوارم به زودی زود به آرزوی دیرینت برسی و زودتر متاهل بشی@@@@

  14. مجتبی نصرتی(گدای فاطمه) ۲۹ اردیبهشت ۱۳۹۳ در ۲:۲۷ ب٫ظ

    آفرین به آقا مرتضی
    امیدوارم به زودی زود به آرزوی دیرینت برسی و زودتر متاهل بشی@@@@

  15. احمد صداقت ۳۱ اردیبهشت ۱۳۹۳ در ۹:۰۱ ق٫ظ

    بابا.مرتضی دمت گرم
    اصلا ازت توقع نداشتیم
    شما که روبات ساختین چطور نتونستی یه تحقیق به این آسونی رو برام آماده کنی؟

  16. احمد صداقت ۳۱ اردیبهشت ۱۳۹۳ در ۹:۰۱ ق٫ظ

    بابا.مرتضی دمت گرم
    اصلا ازت توقع نداشتیم
    شما که روبات ساختین چطور نتونستی یه تحقیق به این آسونی رو برام آماده کنی؟

  17. هادی ۱ خرداد ۱۳۹۳ در ۱۰:۱۸ ق٫ظ

    انشا الله همیشه موفق باشی مرتضی جان .

  18. هادی ۱ خرداد ۱۳۹۳ در ۱۰:۱۸ ق٫ظ

    انشا الله همیشه موفق باشی مرتضی جان .

  19. محمد ۶ خرداد ۱۳۹۳ در ۱:۱۵ ب٫ظ

    اقا یادتون باشه که موسس قسمت جبهه پژوهش کی بود …

  20. محمد ۶ خرداد ۱۳۹۳ در ۱:۱۵ ب٫ظ

    اقا یادتون باشه که موسس قسمت جبهه پژوهش کی بود …

  21. زاد چهر ۲۶ مرداد ۱۳۹۳ در ۲:۳۹ ب٫ظ

    سلااااام و درود بر شما ایرانی پاک نهاد

    شما دعوتید به وبلاگم

    برای دیدن زیبایی های شهر خلخال

    میدونید خلخال کجاست؟

    چه جاذبه هایی داره؟

    منتظرتونم.
    [گل]

  22. زاد چهر ۲۶ مرداد ۱۳۹۳ در ۲:۳۹ ب٫ظ

    سلااااام و درود بر شما ایرانی پاک نهاد

    شما دعوتید به وبلاگم

    برای دیدن زیبایی های شهر خلخال

    میدونید خلخال کجاست؟

    چه جاذبه هایی داره؟

    منتظرتونم.
    [گل]